父母及其成年子女屬城鎮(zhèn)戶口，在特定條件下可以全家遷回農(nóng)村。
具體分析如下：
無固定工作單位的情況：
如果父母及其成年子女在城鎮(zhèn)沒有固定工作單位（如行政機(jī)關(guān)、事業(yè)編制單位和國家、集體企業(yè)單位），在滿足一定條件下，他們有可能遷回農(nóng)村。
這些條件可能包括經(jīng)遷入地村委會(huì)確認(rèn)和派出所調(diào)查核實(shí)，確實(shí)在農(nóng)村居住生活。
擁有宅基地使用權(quán)的情況：
在城鎮(zhèn)無合法穩(wěn)定就業(yè)的城鎮(zhèn)居民，如果在農(nóng)村擁有宅基地使用權(quán)，且確實(shí)在農(nóng)村居住、生活，從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)，可申請(qǐng)將城鎮(zhèn)戶口遷移到農(nóng)村。
直系親屬投靠的情況：
如父母投靠子女、子女投靠父母等直系親屬投靠的情況，原則上是同意由非農(nóng)業(yè)戶口轉(zhuǎn)為農(nóng)業(yè)戶口的。
但具體辦理程序上需要征求當(dāng)?shù)卮迕裎瘑T會(huì)、鄉(xiāng)政府的意見，并與現(xiàn)行“三投靠”落戶的具體條件相符合。
特定地區(qū)政策：
根據(jù)某些地區(qū)的最新政策，如泰州市，父母及其成年子女在滿足特定條件（如父母在本市城鎮(zhèn)無合法穩(wěn)定住所且無合法穩(wěn)定就業(yè)，均已超過法定退休年齡投靠成年子女，且子女在農(nóng)村地區(qū)有合法穩(wěn)定住所等）下，也可以申請(qǐng)向農(nóng)村地區(qū)遷移戶口。
土地權(quán)益情況：
如果父母及其成年子女在農(nóng)村還有土地權(quán)益，如持有有效的土地證或房產(chǎn)證，并且沒有享受過城市保障性住房，也有可能申請(qǐng)遷回農(nóng)村。
綜上所述，父母及其成年子女是否可以全家遷回農(nóng)村，需綜合考慮多種因素，并咨詢當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)部門以獲取準(zhǔn)確信息和指導(dǎo)。